Joonis 1. Kladogramm pisut modifitseeritult Nielseni (2001) järgi. (a) - siia kuuluvad keriloomad (Rotifera (+Acanthocephala)), lõugsuud (Gnathostomulida), Micrognathozoa ja erinevalt teistest autoritest ka harjaslõugsed (Chaetognatha). (b) - siia kuuluvad küüsikloomad (Onychophora), loimurid (Tardigrada) ja lülijalgsed (Arthropoda). (c) - siia kuuluvad Loricifera, keraskärssussid (Priapulida) ja siilussid (Kinorhyncha). (d) - siia kuuluvad pärgussid (Phoronida) ja käsijalgsed (Brachiopoda). Cycliophora ja Xenoturbellida puudusid originaalpuult. Xenoturbellida positsioon on Bourlat et al. (2003) järgi. Selline Cycliophora positsioon on antud kladogrammil kõige mõistlikum arvestades teisi kladogramme.